Dr. Daniel Göhring - Artificial Intelligence Group

Theses

Manuel Schwabe
Title: Auffinden und Verfolgen von Verkehrsteilnehmern für autonome Fahrzeuge mittels Radar
Diplomarbeit, 2012

Mihai Suteu
Title: Learning Footstep Prediction For Humanoid Robots
Bachelorarbeit, 2012

Ulrich Westhoff
Title: Inhaltsbasierte Bildersuche als notwendige Vorbereitung zur 3D Rekonstruktion
Masterarbeit, 2011

Frederik Feiten
Title: Erfassung von MIDI-Daten eines Klaviers mittels Kinect
Bachelorarbeit, 2011

Naja von Schmude
Title: Farb- und Kantenbasierte Objekterkennung Humanoider Roboter im RoboCup-Szenario
Diplomarbeit, 2011

Johannes Kulick
Title: Ein stabiler Gang für humanoide Fußball spielende Roboter
Masterarbeit, 2011

Behsaad Ramez
Title: Mechs And Tanks – A Multiplatform RTS Game with Machine Learning
Diplomarbeit, 2011

Fabian Blechschmidt
Title: Eine Verkehrssimulation für das Jahr 2035
Bachelorarbeit, 2011

Arturo Reuschenbach
Title: iDriver – Eine iPad-Steuerung für ein autonomes Fahrzeug
Masterarbeit, 2011

Henrik Matzke
Title: Analyse von Kreuzungssituationen und Entwicklung einer Vorfahrtsregelung für autonome Fahrzeuge
Bacherlorarbeit, 2011

Lars Marten
Title: Komplexes Rangieren und Navigieren eines autonomen Fahrzeuges auf unkartiertem Gelände
Masterarbeit, 2011

Mariusz Kukulski
Title: Entwurf und Bau einer humanoiden Bewegungsplattform für Fußball spielende Roboter
Diplomarbeit, 2010

Rico Jonschkowski
Title: Verhaltenssteuerung für autonome humanoide Fußballroboter mit XABSL
Bachelorarbeit, 2010

Stefan Otte
Title: Entwicklung eines dynamischen Schusses für humanoide Fußballroboter
Bachelorarbeit, 2010

Sebastian Röhl
Title: Bayes'sche Netze zur Evaluation von kontinuierlichen Sensordaten
Diplomarbeit, 2010

Jonas Hoffmann
Title: Kombination von Inertialsensoren und GPS zur Navigation
Diplomarbeit, 2010

Kai Stoll
Title: Humanoide Fußballroboter - Entwicklung der Verhalten für Torwart und Verteidiger
Diplomarbeit, 2010

Alexander Block
Multi-Agenten-Objektmodellierung mittels visuellen Perzeptrelationen
Diplomarbeit, 2009

Oliver Welter
Kinematisches Modell eines Roboters
Studienarbeit, 2009

Stephan Edel
Automatische Farbkalibrierung durch statistische Auswertung geometrischer Merkmale in der RoboCup Standard League
Studienarbeit, 2008

Andre Stephan
Kantenbasierte Wiedererkennung einfarbiger Objektflächen
Studienarbeit, 2008

Ralf Berger
Die Doppelpass-Architektur - Verhaltenssteuerung autonomer Agenten in hochdynamischen Umgebungen
Diplomarbeit, 2006