Lehre Wintersemester 2006/07

Objektmodellierung

Seminar Objektmodellierung in der Robotik 2006/07


SE Mo 15:00-17:00 Uhr, RUD 25, Raum 4.112


Leitung: Daniel Göhring

Erste Veranstaltung, Einführung und Themenvergabe: Mo, 23.10.2006


Zu erfüllende Kriterien für den Seminarschein: Jeder Teilnehmer muss zu einem der zur Verfügung stehenden Themen einen Vortrag ausarbeiten und diesen Vortragen. Zudem ist eine schriftliche Ausarbeitung zum Vortragsthema bis zum Semesterende in TeX unter den vorgegebenen Stylevorlagen einzureichen. Nähere Informationen dazu gibt es in der Einführungsveranstaltung.


Datum
Vortragsthema / Inhalt
Kapitel
Vortragender
23.10.2006
 
Göhring
30.10.2006
Göhring
06.11.2006
3. / 4.
Göhring
13.11.2006
6.
Raffael Dzikowski
20.11.2006
Mobile Roboterlokalisierung - Markov und Gauss
7.
Danitz
27.11.2006
Mobile Roboterlokalisierung - Grid und Monte Carlo
8.
Damyanlerv
04.12.2006
Modellierung der Roboterbewegung
   
11.12.2006
KLD-Sampling, Rao-Blackwellized Filter
8.
Guri
18.12.2006
Occupancy Grid Modelling
9.
Katya Gerasymova
08.01.2007
Simultaneous Localization and Mapping
10.
Schröder
15.01.2007
Graph Slam Algorithmus
11.
22.01.2007
Sparse Extended Information Filter
12.
Irene Roman
29.01.2007
Fast Slam
13.
Adela
05.02.2007
Markov Decision Processes
14.
Sascha Ebel
12.02.2007
Zusammenfassung
 

Literatur:
S. Thrun, W. Burgard, D. Fox - Probabilistic Robotics, MIT Press 2005
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last modified 10-01-05
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